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高齢者が病院もしくは介護事業所への移動に使用した場合、料金を介護保険からの介護報酬から得て、利用者からの運賃を不要とするサービスを行っているタクシー。タクシー会社の多くは利用者の需要に応えるため、運転手がヘルパーの資格を取得し、車への乗り降りや移送中の配慮を行うなどのサポートを充実させている。